挤压机械与设备中的冲印成形机构是保证饼干外观质量，提高饼干机生产率的关键环节。主要由动作执行机构及印模组成。
     （1）动作执行机构
     饼干机的冲印成形动作可分为间歇式与连续式两种。
     间歇式机构是在冲印饼干生坯印模通过一套曲柄滑块机构实现直线冲印动作，生坯输送带依靠一组棘轮棘爪完成间歇运动，冲印时输送带处于间歇停顿状态。冲印速度较低导致生产能力较低，否则会产生惯性冲击和较大振动，造成面带厚薄不均，边缘破裂的现象。连续式机构在冲印饼干时，印模随输送带连续运动，完成同步摇摆冲印的动作，也称摇摆冲印。饼干机运动稳定，生产能力较高，饼干生坯的成形质量较好，便于与连续式烤炉配套组成饼干生产自动线。
     （2）印模
         根据饼干品种的不同，配有两种印模
              一、 是生产凹花有针孔的韧性饼干的轻型印模
              二 、是生产凸花无针孔酥性饼干的重型印模
    适用的品种：以韧性饼干、梳打饼干为主，也可以加工一些低油脂酥性饼干